腔鏡吊塔用于承載內窺鏡、氣腹機、電刀、刻錄機、顯示器等設備，為其快速移動提供便利。同時腔鏡吊塔為設備提供氣源、電源、數據通訊接口、視頻接口，配備纜線及管路，使得設備和纜線管理井然有序，以改善工作流程，提升工作環境。由于承載的設備較多，腔鏡塔均為承重能力較強的重型塔，配有多層大尺寸的儀器平臺，有足夠的電源和數據傳輸終端，均配有機械阻尼和氣體雙重制動裝置。

臂長：1185+885mm（可選）

旋轉角度：340°  電動升降幅度：630mm

氣體終端、電源插座、儀器平臺、數據通訊接口數量均可選。